Чим відрізняються заповіт, договір довічного утримання та спадковий договір

Правильно розпоряджатися своїм майном важливо не тільки при житті, необхідно також подбати про своїх спадкоємців, щоб вони теж жили мирно та злагоджено. Що для цього потрібно?